关系代词有which,who,whom,关系副词有where,when,why（这六个词都能用that代替）。两类词的区别是：关系代词在定语从句中要充当主语，宾语或表语，而关系副词在从句中只充当状语，不用语法知识来解决就是缺少关系代词从句意思是不完整的，而缺少关系副词从句意思是完整的。
定语从句什么时候用关系代词和副词
1、明确关系代词，关系副词在定语从句中的不同作用
关系代词which，that，who在定语从句中作主语或在及物动词或介词后作宾语。
关系副词when，where，why在定语从句中作状语，即定语从句中不缺主语、宾语，只缺时间、地点或原因状语。
2、分析句子结构，明确句法成分
关系词在从句中作宾语还是作状语，关键取决于从句中的谓语动词。如果定语从句中谓语动词是及物动词，应观察其后有无宾语。如果没宾语，则应考虑使用能充当宾语的关系代词which或that。如果句子中有宾语，就考虑关系副词when或where等。
定语从句只能用that的情况
当先行词被序数词修饰时；当先行词被形容词最高级修饰时；当先行词被the very、the only修饰时；当先行词前面有who、which等疑问代词时；当先行词为人与动物或人与物时，定语从句只能使用that。
当先行词是everything、anything、nothing（something除外）、all、none、few、little、some等代词时，或当先行词受every、any、all、some、no、little、few、much等代词修饰时。当先行词指人时，偶尔也可用关系代词who。
定语从句也称关系从句、形容词性从句，是指一类由关系词引导的从句，因为这类从句的句法功能多是做定语，所以曾被称为定语从句，这类从句除了可以做定语之外，还可以充当状语等其他成分。
名词性关系从句又叫自由关系从句，名词性关系从句在结构上不含有先行词，它的关系词同时扮演了关系词和先行词的角色，因此名词性关系从句的关系词又叫缩合连接代词。嵌入式关系从句是一种较复杂的关系从句，它既是先行词的后置定语，又是另一结构的宾语。双重关系从句是指两个关系从句修饰同一个先行词的语法现象。
定语从句只能用which的情况
1、引导非限制性定语从句时。例如：
Bamboo is hollow, which makes it light.竹子是空心的，这使得他很轻。
2、当关系词前有介词时。例如：
This is the room in which Chairman Mao once lived.这就是毛主席曾经住过的地方。
3、在一个句子中有两个定语从句，其中一个定语从句的关系代词用了that,另一个宜用which.例如：
Let me show you the novel that I borrowed from the library which was newly open to us.我来给你看我从新开的图书馆里借来的那本小说。
4、当关系代词后面有插入语时。例如：
Here is the English grammar which, as I have told you, will help improve your English.这就是我跟你说过的会有助于你学好英语的那本英语语法书。
5、先行词为that时。例如：
The clock is that which can tell us the time.钟是报时的装置。
